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163a42e48e
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df8cfae7a0
3 changed files with 28 additions and 54 deletions
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@ -1,41 +0,0 @@
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#include "drivers/ads7843.h"
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#ifdef TOUCHPAD_USE_ADS7843
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__inline uint16_t lld_readX(void) {
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uint8_t txbuf[1];
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uint8_t rxbuf[2];
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uint16_t x;
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txbuf[0] = 0xd0;
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SET_CS(0);
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spiSend(&SPID1, 1, txbuf);
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spiReceive(&SPID1, 2, rxbuf);
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SET_CS(1);
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x = rxbuf[0] << 4;
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x |= rxbuf[1] >> 4;
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return x;
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}
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__inline uint16_t lld_readY(void) {
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uint8_t txbuf[1];
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uint8_t rxbuf[2];
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uint16_t x;
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txbuf[0] = 0x90;
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SET_CS(0);
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spiSend(&SPID1, 1, txbuf);
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spiReceive(&SPID1, 2, rxbuf);
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SET_CS(1);
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x = rxbuf[0] << 4;
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x |= rxbuf[1] >> 4;
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return x;
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}
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#endif
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@ -1,11 +0,0 @@
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#ifndef ADS7843_H
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#define ADS7843_h
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#ifdef TOUCHPAD_USE_ADS7843
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#include "touchpad.h"
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uint16_t lld_readX(void):
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uint16_t lld_readY(void)
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#endif
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#endif
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30
touchpad.c
30
touchpad.c
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@ -17,11 +17,37 @@ void tpInit(SPIDriver *spip) {
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}
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}
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static __inline uint16_t readX(void) {
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static __inline uint16_t readX(void) {
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return lld_readX();
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uint8_t txbuf[1];
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uint8_t rxbuf[2];
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uint16_t x;
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txbuf[0] = 0xd0;
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SET_CS(0);
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spiSend(&SPID1, 1, txbuf);
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spiReceive(&SPID1, 2, rxbuf);
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SET_CS(1);
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x = rxbuf[0] << 4;
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x |= rxbuf[1] >> 4;
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return x;
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}
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}
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static __inline uint16_t readY(void) {
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static __inline uint16_t readY(void) {
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return lld_readY();
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uint8_t txbuf[1];
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uint8_t rxbuf[2];
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uint16_t y;
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txbuf[0] = 0x90;
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SET_CS(0);
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spiSend(&SPID1, 1, txbuf);
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spiReceive(&SPID1, 2, rxbuf);
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SET_CS(1);
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y = rxbuf[0] << 4;
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y |= rxbuf[1] >> 4;
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return y;
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}
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}
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uint8_t tpIRQ(void) {
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uint8_t tpIRQ(void) {
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