Merge branch 'master' into Alternate_Raw32_Scheduler
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ea0f9922e7
@ -39,94 +39,225 @@ static const ltdcConfig driverCfg = {
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LTDC_UNUSED_LAYER_CONFIG // Foreground layer config
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};
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||||
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/**
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* @brief LCD special pins
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*/
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/* Display enable pin */
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#define LCD_DISP_PIN GPIO_PIN_12
|
||||
#define LCD_DISP_GPIO_PORT GPIOI
|
||||
|
||||
/* Backlight control pin */
|
||||
#define LCD_BL_CTRL_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
#define LCD_BL_CTRL_GPIO_PORT GPIOK
|
||||
|
||||
/* Display timing */
|
||||
#define RK043FN48H_FREQUENCY_DIVIDER 5
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||||
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||||
static void SetBoardPinDirectionsForLCD(void)
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||||
static void configureLcdPins(void)
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||||
{
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||||
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
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||||
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
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||||
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||||
// Enable GPIOs clock */
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||||
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); // Display pin
|
||||
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE(); // BL pin
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||||
// Enable GPIOs clock
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||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN; // GPIOE
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||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOGEN; // GPIOG
|
||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOIEN; // GPIOI
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||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOJEN; // GPIOJ
|
||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOKEN; // GPIOK
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||||
//*** LTDC Pins configuration
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// GPIOE configuration
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gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_4;
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||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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||||
gpio_init_structure.Pull = GPIO_NOPULL;
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||||
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
|
||||
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
|
||||
// PI15: LCD_R0
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||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER15_1;
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||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_15;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1;
|
||||
GPIOI->AFR[1] |= (0b1110 << 4*7);
|
||||
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||||
// GPIOG configuration
|
||||
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_12;
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||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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||||
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF9_LTDC;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
|
||||
// PJ0: LCD_R1
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_0;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*0);
|
||||
|
||||
// GPIOI LTDC alternate configuration
|
||||
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | \
|
||||
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
|
||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);
|
||||
// PJ1: LCD_R2
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_1;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*1);
|
||||
|
||||
// GPIOJ configuration
|
||||
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
|
||||
GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | \
|
||||
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
|
||||
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
|
||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &gpio_init_structure);
|
||||
// PJ2: LCD_R3
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_2;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*2);
|
||||
|
||||
// GPIOK configuration
|
||||
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | \
|
||||
GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
|
||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOK, &gpio_init_structure);
|
||||
// PJ3: LCD_R4
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER3_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_3;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*3);
|
||||
|
||||
// LCD_DISP GPIO configuration
|
||||
gpio_init_structure.Pin = LCD_DISP_PIN; /* LCD_DISP pin has to be manually controlled */
|
||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LCD_DISP_GPIO_PORT, &gpio_init_structure);
|
||||
// PJ4: LCD_R5
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_4;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*4);
|
||||
|
||||
// LCD_BL_CTRL GPIO configuration
|
||||
gpio_init_structure.Pin = LCD_BL_CTRL_PIN; /* LCD_BL_CTRL pin has to be manually controlled */
|
||||
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_PORT, &gpio_init_structure);
|
||||
// PJ5: LCD_R6
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_5;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*5);
|
||||
|
||||
// PJ6: LCD_R7
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_6;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*6);
|
||||
|
||||
// PJ7: LCD_G0
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_7;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[0] |= (0b1110 << 4*7);
|
||||
|
||||
// PJ8: LCD_G1
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_8;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*0);
|
||||
|
||||
// PJ9: LCD_G2
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_9;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*1);
|
||||
|
||||
// PJ10: LCD_G3
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_10;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*2);
|
||||
|
||||
// PJ11: LCD_G4
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_11;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*3);
|
||||
|
||||
// PK0: LCD_G5
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_0;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*0);
|
||||
|
||||
// PK1: LCD_G6
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_1;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_1;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*1);
|
||||
|
||||
// PK2: LCD_G7
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_2;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*2);
|
||||
|
||||
// PE4: LCD_B0
|
||||
GPIOE->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1;
|
||||
GPIOE->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_4;
|
||||
GPIOE->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1;
|
||||
GPIOE->AFR[0] |= (0b1110 << 4*4);
|
||||
|
||||
// PJ13: LCD_B1
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_13;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*5);
|
||||
|
||||
// PJ14: LCD_B2
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER14_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_14;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*6);
|
||||
|
||||
// PJ15: LCD_B3
|
||||
GPIOJ->MODER |= GPIO_MODER_MODER15_1;
|
||||
GPIOJ->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_15;
|
||||
GPIOJ->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1;
|
||||
GPIOJ->AFR[1] |= (0b1110 << 4*7);
|
||||
|
||||
// PG12: LCD_B4
|
||||
GPIOG->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_1;
|
||||
GPIOG->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_12;
|
||||
GPIOG->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1;
|
||||
GPIOG->AFR[1] |= (0b1110 << 4*4);
|
||||
|
||||
// PK4: LCD_B5
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_4;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*4);
|
||||
|
||||
// PK5: LCD_B6
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_5;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*5);
|
||||
|
||||
// PK6: LCD_B7
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_6;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*6);
|
||||
|
||||
// PK7: LCD_DE
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_7;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1;
|
||||
GPIOK->AFR[0] |= (0b1110 << 4*7);
|
||||
|
||||
// PI9: LCD_VSYNC
|
||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;
|
||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_9;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1;
|
||||
GPIOI->AFR[1] |= (0b1110 << 4*1);
|
||||
|
||||
// PI10: LCD_VSYNC
|
||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;
|
||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_10;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1;
|
||||
GPIOI->AFR[1] |= (0b1110 << 4*2);
|
||||
|
||||
// PI13: LCD_INT
|
||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_1;
|
||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_13;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1;
|
||||
GPIOI->AFR[1] |= (0b1110 << 4*5);
|
||||
|
||||
// PI14: LCD_CLK
|
||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER14_1;
|
||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_14;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1;
|
||||
GPIOI->AFR[1] |= (0b1110 << 4*6);
|
||||
|
||||
// PI8: ???
|
||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_1;
|
||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_8;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1;
|
||||
GPIOI->AFR[1] |= (0b1110 << 4*0);
|
||||
|
||||
// PI12: LCD_DISP_PIN
|
||||
GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0;
|
||||
GPIOI->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_12;
|
||||
GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1;
|
||||
|
||||
// PK3: LCD_BL_CTRL
|
||||
GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER3_0;
|
||||
GPIOK->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT_3;
|
||||
GPIOK->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void init_board(GDisplay *g) {
|
||||
|
||||
// As we are not using multiple displays we set g->board to NULL as we don't use it.
|
||||
// As we are not using multiple displays we set g->board to NULL as we don't use it
|
||||
g->board = 0;
|
||||
|
||||
switch(g->controllerdisplay) {
|
||||
case 0:
|
||||
|
||||
// Set pin directions
|
||||
SetBoardPinDirectionsForLCD();
|
||||
configureLcdPins();
|
||||
|
||||
// Enable the display and turn on the backlight
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(LCD_DISP_GPIO_PORT, LCD_DISP_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_CTRL_GPIO_PORT, LCD_BL_CTRL_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
GPIOI->ODR |= (1 << 12); // PowerOn
|
||||
GPIOK->ODR |= (1 << 3); // Backlight on
|
||||
|
||||
#define STM32_SAISRC_NOCLOCK (0 << 23) /**< No clock. */
|
||||
#define STM32_SAISRC_PLL (1 << 23) /**< SAI_CKIN is PLL. */
|
||||
@ -158,13 +289,20 @@ static inline void init_board(GDisplay *g) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void post_init_board(GDisplay *g) {
|
||||
static inline void post_init_board(GDisplay* g) {
|
||||
(void) g;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void set_backlight(GDisplay *g, uint8_t percent) {
|
||||
static inline void set_backlight(GDisplay* g, uint8_t percent) {
|
||||
(void) g;
|
||||
(void) percent;
|
||||
|
||||
// ST was stupid enought not to hook this up to a pin that
|
||||
// is able to act as PWM output...
|
||||
if (percent <= 0) {
|
||||
GPIOK->ODR &=~ (1 << 3); // Backlight off
|
||||
} else {
|
||||
GPIOK->ODR |= (1 << 3); // Backlight on
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* _GDISP_LLD_BOARD_H */
|
||||
|
||||
@ -15,8 +15,8 @@ OPT_GENERATE_MAP=no|yes - Generate a map file - default no
|
||||
OPT_COPY_EXE=no|yes - Copy the final program to the local project directory - default no
|
||||
OPT_NONSTANDARD_FLAGS=no - Turn off adding the standard compiler language flags - default no
|
||||
OPT_LINK_OPTIMIZE=no - Remove unused code/data during link - default no
|
||||
OPT_OS=win32|win32.chibios|linux|osx|chibios|freertos|ecos|raw32|rawrtos - Mandatory: The operating system
|
||||
OPT_CPU=x86|x64|stm32m1|stm32m4|at91sam7|armv6|raspberrypi - Add some cpu dependant flags
|
||||
OPT_OS=win32|win32.raw32|win32.chibios|linux|osx|chibios|freertos|ecos|raw32|rawrtos - Mandatory: The operating system
|
||||
OPT_CPU=x86|x64|stm32m1|stm32m4|stm32m7|at91sam7|armv6|raspberrypi - Add some cpu dependant flags
|
||||
|
||||
BUILDDIR - Build Directory - default is ".build" or "bin/Debug" or "bin/Release" depending on the target
|
||||
PROJECT - Project Name - default is the name of the project directory
|
||||
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||||
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